Depuis maintenant 40 ans, Kobayashi s’efforce d’enseigner et de faire connaître à l’étranger le taiko, ce lourd tambour japonais fixé sur un socle, sans doute l’un des plus anciens instruments du Japon, grâce à son ensemble, Oedo Sukeroku Taikoconnu en Europe sous l'appellation Les Tambours de Tokyo.